Il robot quadrupede che salta ostacoli da solo senza connessione
Ricercatori di Hong Kong e Oxford hanno sviluppato un cane robot con IA che corre, salta e supera ostacoli stretti in autonomia, senza telecomando. L'articolo Il robot quadrupede che salta ostacoli da solo senza connessione sembra essere il primo su Smartworld.
Un team di ricercatori dell'Università di Hong Kong e dell'Oxford Robotics Institute ha sviluppato un robot a quattro zampe in grado di correre e saltare in modo autonomo, senza alcun intervento umano, anche attraverso passaggi larghi appena qualche centimetro più del suo stesso telaio. A governare ogni movimento non è un software tradizionale, ma un sistema di intelligenza artificiale.
Il robot si è addestrato prima in un ambiente virtuale, ripetendo migliaia di tentativi. Grazie a questo processo ha imparato da solo a calcolare la forza da applicare e la traiettoria ottimale per superare fessure e ostacoli nel mondo reale, arrivando a correggere la posizione delle zampe anche mentre si trova in aria.
Il progetto si distingue dai modelli sviluppati dall'agenzia americana DARPA, pensati principalmente per trasportare carichi pesanti su terreni difficili e costruiti privilegiando stabilità e forza. Questo nuovo quadrupede punta invece tutto sull'agilità: usa i propri sensori per analizzare l'ambiente circostante e decide in tempo reale come muovere il corpo per attraversare spazi molto ridotti.
Un altro elemento rilevante riguarda l'elaborazione dei dati: il robot li processa direttamente a bordo, senza bisogno di un operatore con telecomando né di una connessione costante a internet. Secondo il documento di ricerca pubblicato sulla piattaforma Advanced Robotics Research, questa caratteristica lo rende adatto a scenari in cui la presenza umana è impossibile o pericolosa.
Le applicazioni indicate dai ricercatori includono le operazioni di soccorso, come la ricerca di dispersi tra le macerie di un crollo, e l'ispezione di aree industriali pericolose o inaccessibili alle persone.
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